This study addresses the design and

This study addresses the design and properties of a robust control system for an induction servo motor drive to track periodic commands. The presentation of robust control for the indirect field-oriented induction servo motor drive system is divided into three parts, which comprise state feedback controller, feedforward controller and disturbance controller. The adaptation laws of control gains in the robust control system are derived in the sense of Lyapunov stability theorem. In the whole design process, the prior knowledge of the controlled plant is not necessary and the asymptotic stability of the control system can be guaranteed. It not only has the learning ability similar to intelligent control, but also its control framework is simpler than intelligent control. With the proposed robust control system, the controlled induction servo motor drive possesses the advantages of good tracking control performance and robustness to uncertainties. The effectiveness of the proposed control scheme is verified by both the simulated and experimental results

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การศึกษานี้เน้นการออกแบบและคุณสมบัติของระบบควบคุมที่มีประสิทธิภาพสำหรับการเหนี่ยวนำ servo มอเตอร์ไดรฟ์เพื่อติดตามคำสั่งเป็นครั้งคราว งานนำเสนอของตัวควบคุมที่แข็งแกร่งสำหรับระบบมอเตอร์ไดรฟ์ servo เหนี่ยวนำฟิลด์แนวทางอ้อมแบ่งออกเป็นสามส่วน ซึ่งประกอบด้วยสถานะคำติชมควบคุม ควบคุม feedforward และรบกวนควบคุม มาปรับกฎหมายของกำไรจากการควบคุมในระบบควบคุมที่มีประสิทธิภาพในแง่ของทฤษฎีบทเสถียรภาพของเลียปูนอฟ ในการออกแบบทั้งหมด ความรู้เดิมของโรงงานควบคุมไม่จำเป็น และสามารถรับประกัน asymptotic เสถียรภาพของระบบควบคุม ไม่เพียงแต่มีความสามารถเรียนรู้คล้ายกับการควบคุมอัจฉริยะ แต่ยัง เป็นกรอบควบคุมได้ง่ายกว่าการควบคุมอัจฉริยะ มีระบบควบคุมประสิทธิภาพการนำเสนอ การเหนี่ยวนำควบคุม servo มอเตอร์ไดรฟ์ครบถ้วนข้อดีของการติดตามที่ดีควบคุมประสิทธิภาพและเสถียรภาพกับความไม่แน่นอน ผ่านการตรวจสอบประสิทธิภาพของแผนควบคุมการนำเสนอ โดยทั้งสองแบบจำลอง และทดลองผล

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การศึกษานี้เน้นการออกแบบและคุณสมบัติของระบบการควบคุมที่มีประสิทธิภาพสำหรับเซอร์โวมอเตอร์เหนี่ยวนำไดรฟ์ในการติดตามคำสั่งเป็นระยะ ๆ การนำเสนอของการควบคุมที่มีประสิทธิภาพสำหรับการเหนี่ยวนำสนามที่มุ่งเน้นทางอ้อมเซอร์โวมอเตอร์ระบบไดรฟ์จะแบ่งออกเป็นสามส่วนซึ่งประกอบด้วยตัวควบคุมข้อเสนอแนะรัฐควบคุมคราทและควบคุมความวุ่นวาย กฎหมายการปรับตัวของกำไรในการควบคุมระบบการควบคุมที่มีประสิทธิภาพจะได้มาในความรู้สึกของความมั่นคงทฤษฎีบท Lyapunov ในขั้นตอนการออกแบบทั้งความรู้เดิมของโรงงานควบคุมที่ไม่จำเป็นและความมั่นคง asymptotic ของระบบควบคุมสามารถรับประกันได้ ซึ่งไม่เพียง แต่มีความสามารถในการเรียนรู้ที่คล้ายกับการควบคุมความฉลาด แต่ยังกรอบการควบคุมของตนจะง่ายกว่าการควบคุมความฉลาด ด้วยระบบการควบคุมที่มีประสิทธิภาพที่นำเสนอการเหนี่ยวนำการควบคุมไดรฟ์เซอร์โวมอเตอร์ที่มีข้อได้เปรียบของการติดตามผลการดำเนินงานการควบคุมที่ดีและความทนทานความไม่แน่นอน ประสิทธิผลของรูปแบบการควบคุมที่นำเสนอมีการยืนยันจากทั้งผลการจำลองและการทดลอง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การศึกษานี้เน้นการออกแบบและคุณสมบัติของระบบการควบคุมประสิทธิภาพสำหรับเซอร์โวมอเตอร์เหนี่ยวติดตามคำสั่งเป็นระยะ ๆ การนำเสนอของการควบคุมประสิทธิภาพสำหรับสนามทางอ้อมเชิงอุปนัยมอเตอร์ servo ไดรฟ์ระบบ แบ่งเป็น 3 ส่วน ซึ่งประกอบด้วยรัฐตัวควบคุมแบบป้อนกลับ , ควบคุม , ไปข้างหน้าและควบคุมการรบกวนการปรับตัวของกฎหมายควบคุมในระบบการควบคุมกำไรแข็งแกร่ง ( ในความรู้สึกของทฤษฎีเสถียรภาพของเลียปูนอฟ . ในกระบวนการออกแบบทั้งความรู้เดิมของโรงงานควบคุมที่ไม่ถูกต้องและเสถียรภาพการหมุนเวียนของระบบการควบคุมที่สามารถรับประกัน มันไม่เพียงมีความสามารถคล้ายกับอัจฉริยะควบคุมการเรียนรู้แต่ยังเป็นกรอบควบคุมง่ายกว่าควบคุมอัจฉริยะ ด้วยการนำเสนอมีประสิทธิภาพการควบคุมระบบ , ควบคุมเซอร์โวมอเตอร์เหนี่ยวนำที่มีประโยชน์ที่ดี การติดตามผลการปฏิบัติงานควบคุมและความแข็งแกร่งให้บริษัท ประสิทธิผลของการนำเสนอรูปแบบการควบคุมความถูกต้องทั้งนี้ ผลการทดลอง