This study addresses the design and

This study addresses the design and properties of a robust control system for an induction servo motor drive to track periodic commands. The presentation of robust control for the indirect field-oriented induction servo motor drive system is divided into three parts, which comprise state feedback controller, feedforward controller and disturbance controller. The adaptation laws of control gains in the robust control system are derived in the sense of Lyapunov stability theorem. In the whole design process, the prior knowledge of the controlled plant is not necessary and the asymptotic stability of the control system can be guaranteed. It not only has the learning ability similar to intelligent control, but also its control framework is simpler than intelligent control. With the proposed robust control system, the controlled induction servo motor drive possesses the advantages of good tracking control performance and robustness to uncertainties. The effectiveness of the proposed control scheme is verified by both the simulated and experimental results

ผลลัพธ์ (จีน) 1:

这项研究的设计和性能鲁棒控制系统的感应伺服电动机驱动系统来跟踪定期命令。演示文稿的间接磁场定向的异步伺服电机驱动系统的鲁棒控制分为三个部分，其中包括状态反馈控制器、 前馈控制器和干扰控制器。鲁棒控制系统的控制增益的适应法律意义上的李雅普诺夫稳定性定理导出。在整个设计过程中，对被控对象的先验知识是不必要和可以保证控制系统的渐近稳定性。它不仅具有学习能力类似于智能控制，但其控制框架也比智能控制简单。拟议的鲁棒控制系统，控制的异步伺服电机驱动优点良好的跟踪控制性能和鲁棒性的不确定性。通过仿真和实验结果验证提出的控制方案的有效性

ผลลัพธ์ (จีน) 2:

这项研究涉及的设计和强大的控制系统的特性感应伺服电机驱动，以跟踪周期性命令。鲁棒控制的间接磁场定向感应伺服电机驱动系统的介绍分为三部分，其中包括状态反馈控制，前馈控制和干扰控制器。在鲁棒控制系统的控制增益的法律适应化衍生的Lyapunov稳定性定理的意义。在整个设计过程中，受控设备的先验知识是没有必要的，并且控制系统的渐近稳定性可以得到保证。它不仅具有类似智能控制的学习能力，而且其控制框架比智能控制简单。与所提出的鲁棒控制系统中，控制异步伺服电动机驱动具有的良好的跟踪控制性能和鲁棒性的不确定性的优点。该控制方案的有效性由模拟和实验结果验证了两者

ผลลัพธ์ (จีน) 3:

本研究针对感应伺服电机驱动器定期跟踪命令的鲁棒控制系统的设计和性能。对于间接磁场定向感应电机伺服系统鲁棒控制的表现分为三个部分，包括状态反馈控制器，前馈控制器和扰动控制器。在鲁棒控制系统的控制增益的自适应律是在这个意义上的Lyapunov稳定性定理推导。在整个设计过程中，控制对象的先验知识是不必要的和控制系统的渐近稳定性可以保证。它不仅具有学习能力与智能控制，而且控制框架比智能控制更简单。所提出的鲁棒控制系统，其控制的感应电机伺服驱动具有良好的跟踪性能和鲁棒性的不确定性的优点。通过仿真和实验结果验证了该控制方案的有效性