que el conjunto de micrófonos forme un lazo fundamental consistente. A pesar de no haber garantizado la estabilidad total del arreglo de micrófonos durante la grabación, se puede observar que las estimaciones obtenidas son razonables y proporcionan una adecuada aproximación a la posición real, destacando que el error se propagó mayormente en el ángulo de elevación, que es aquel que está directamente relacionado con la restricción de que un conjunto de micrófonos forme un plano horizontal. Para actividades de vigilancia, el arreglo puede ser fijado en las condiciones ideales para obtener óptimos resultados, mientras que para operaciones aerotransportadas, los datos de la posición del arreglo respecto del plano ݖ ݕ ݔ pueden ser monitoreados con un sensor de unidad de medida inercial