อากาศยานไร้คนขับทรงกลม (Sphere UAV)

อากาศยานไร้คนขับทรงกลม (Sphere UAV) เป็นนวัตกรรมที่ใช้ในงานสำรวจ ที่ยังไม่สามารถผลิตได้ในประเทศไทย หากสามารถผลิตได้ก็จะส่งผลให้การสำรวจมีประสิทธิภาพมากขึ้น เพราะฉะนั้นในการจัดทำโครงงานนี้จึงมีวัตถุประสงค์เพื่อศึกษา ออกแบบ และสร้างอากาศยานไร้คนขับทรงกลม โดยใช้วัสดุที่สามารถหาได้ในประเทศ และมีราคาถูก โดยขั้นตอนในการศึกษาอากาศยานไร้คนขับทรงกลม Crash-happy flying robot และ Collision resilient flying robot ทั้งลักษณะรูปร่าง หลักการทำงาน หน้าที่ของแต่ละชิ้นส่วน แต่จะทำการศึกษารูปแบบโครงสร้างอะตอมคาร์บอนแบบฟลูเลอรีน (Fullerene) และระบบสมดุลไจโรสโคป (Gyroscope) เป็นสำคัญ โดยใช้เครื่องมืออิเล็กทรอนิกส์เป็นบอร์ดมัลติวี (Multiwii) ซึ่งใช้โปรแกรมซอฟต์แวร์อาดูโน่ (Arduino) ในการใช้ควบคุมการเคลื่อนที่ของยูเอวี เมื่อทำการออกแบบเสร็จเรียบร้อยจึงเริ่มสร้างต้นแบบพร้อมกับทดสอบต้นแบบ หากพบปัญหาจะศึกษาสาเหตุของปัญหาและทำการแก้ต้นแบบใหม่จนเมื่อได้ต้นแบบที่น่าพอใจแล้วจึงลงมือทดสอบการบิน โดยจะทำการปรับค่า PID (proportional-integral-derivative) จนได้ความเสถียรในการบินที่น่าพอใจ
โดยต้นแบบที่ใช้เป็นหลักยึดตามแนวคิดโครงสร้างฟลูเลอรีน และระบบสมดุลไจโรสโคปเป็นส่วนโครงสร้างซึ่งทำให้ประสิทธิภาพในการปะทะกับวัตถุของยูเอวีดีขึ้นกว่ายูเอวีแบบปัจจุบัน ทำให้ขีดจำกัดในด้านพื้นที่การสำรวจของยูเอวีมีเพิ่มขึ้น ส่วนด้านการเคลื่อนที่มีระบบขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ขับเคลื่อนเพียงหนึ่งตัวและครีบเพื่อบังคับทิศทางการบินผ่านโปรแกรมดังที่กล่าวไว้ข้างต้น ส่วนผลการบินนั้นยังไม่มี เนื่องจากอุปกรณ์บางอย่างไม่สามารถทำงานได้อย่างที่ออกแบบไว้จึงทำให้การสร้างต้นแบบเกิดความล่าช้า

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 1:

Airport wireless driver sphere (Sphere UAV) is an innovation used in the survey could not be produced in the country, Thai. If it can be produced, it will result in more effective surveys. Therefore, in order to make this project aims to study the design and construction of aircraft wireless driver sphere by using materials that can be found in the country, and there are step by step in studying the aircraft flying almost devoid of Crash-happy spherical robot flying both robot and resilient Collision characteristics, shapes etc.The work. The duties of each piece, but it will make a study of the carbon atom structure models full Le green (Fullerene) and balanced system of gyroscope (Gyroscope) is an electronic tool using MFC boards v (Multiwii), which uses a software program, see no (Arduino) to control the movement of European.AV When the design is complete, it starts to create a test template with the template. If you encounter problems to study the cause of the problem and fix the new template to the template when it is satisfactory, then begin flight tests, will also make adjustments to the PID (proportional-integral-derivative) to have stability in that satisfactory. โดยต้นแบบที่ใช้เป็นหลักยึดตามแนวคิดโครงสร้างฟลูเลอรีน และระบบสมดุลไจโรสโคปเป็นส่วนโครงสร้างซึ่งทำให้ประสิทธิภาพในการปะทะกับวัตถุของยูเอวีดีขึ้นกว่ายูเอวีแบบปัจจุบัน ทำให้ขีดจำกัดในด้านพื้นที่การสำรวจของยูเอวีมีเพิ่มขึ้น ส่วนด้านการเคลื่อนที่มีระบบขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ขับเคลื่อนเพียงหนึ่งตัวและครีบเพื่อบังคับทิศทางการบินผ่านโปรแกรมดังที่กล่าวไว้ข้างต้น ส่วนผลการบินนั้นยังไม่มี เนื่องจากอุปกรณ์บางอย่างไม่สามารถทำงานได้อย่างที่ออกแบบไว้จึงทำให้การสร้างต้นแบบเกิดความล่าช้า

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 3:

Unmanned aerial vehicle (Sphere sphere UAV) is used in the exploration of innovation That can not be produced in Thailand. If can produce, it will result to explore more effective.Design and development of unmanned aerial vehicle spheres. Materials used can be found in the country and are inexpensive. Step by step in the study of อากาศยานไร้คนขับทรงกลม Crash-happy and flying robot Collision. Resilient flying robot both shapes, working principles,.But the structural forms of carbon atoms a fullerene (Fullerene) and balance system gyroscope (Gyroscope) is important. By using electronic instruments is a board multi TV. (Multiwii) which use software programs auntie, you look Brown (Arduino).The design completed started prototyping with model test If problems are found to study the causes of the problems and the solve the new master until when the master and จึงลงมือ satisfactory flight tests. The adjusting value. PID.Finally the stability in flight satisfactory
.By using a physical model based on the concept of fullerene structure. And the balance system is the structure which makes the gyroscope performance in a clash with the object of ยูเอวี better than ยูเอวี model at present.The motion driven by a motor driven system, only one body and fins to force the flight direction through the program as noted above. The flight is not yet.