The communication involved with the

The communication involved with the robots and autonomous
tractors and other automation approaches will be also based on
the ISOBUS protocol. For this reason, the FMMIS for agricultural
robots has the same structure and functions as is seen for the
FMMIS for current agricultural tractors. The differences include
the inclusion of additional modules for the remote control of
autonomous vehicles, for automated management, for operation
and control of fleets of autonomous vehicles, and specific additional
alerts mechanisms. The terminal in the cab of the tractor
is eliminated, as the operation of the vehicles will be fully automated,
with vehicles to decide their own operating parameters in
the various agricultural tasks, according to the needs arising for
the proper and timely execution of these tasks. The proposed
FMMIS can support add-ons needed for new devices, new protocols
and new software options and tools.
Following the conceptual model applied to the current situation
(Fig. 2), the corresponding conceptual model for the structure and
functionalities of the robotic system is presented in Fig. 4.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การสื่อสารเกี่ยวข้องกับหุ่นยนต์ และปกครองตนเองรถแทรกเตอร์และวิธีการทำงานอัตโนมัติอื่น ๆ จะยังขึ้นอยู่โพรโทคอ ISOBUS ด้วยเหตุนี้ FMMIS สำหรับการเกษตรหุ่นยนต์มีโครงสร้างและฟังก์ชั่นเดียวกันเท่าที่เห็นสำหรับการFMMIS สำหรับรถแทรกเตอร์เกษตรปัจจุบัน มีความแตกต่างการรวมโมดูลเพิ่มเติมสำหรับควบคุมระยะไกลของรถถังตนเอง การจัดการแบบอัตโนมัติ การดำเนินงานและการควบคุมกองทัพของตนเองและยานพาหนะ เฉพาะเพิ่มเติมกลไกการแจ้งเตือน อาคารผู้โดยสารในห้องโดยสารของรถแทรกเตอร์ตัด เป็นการดำเนินงานของยานพาหนะจะเป็นอัตโนมัติกับยานพาหนะในการตัดสินใจของตนเองในการใช้งานพารามิเตอร์ในงานเกษตรต่าง ๆ ตามความต้องการที่เกิดขึ้นสำหรับดำเนินการทันเวลา และเหมาะสมของงานเหล่านี้ การนำเสนอFMMIS สามารถสนับสนุนโปรแกรม add-on ที่จำเป็นสำหรับอุปกรณ์ใหม่ ใหม่ ๆและตัวเลือกซอฟต์แวร์ใหม่และเครื่องมือตามแบบจำลองแนวคิดนำไปใช้กับสถานการณ์ปัจจุบัน(รูป 2), รูปแบบแนวคิดที่สอดคล้องกันสำหรับโครงสร้าง และฟังก์ชันการทำงานของระบบหุ่นยนต์จะแสดงในรูปที่ 4

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การสื่อสารที่เกี่ยวข้องกับหุ่นยนต์และอิสระ
รถแทรกเตอร์และวิธีการอัตโนมัติอื่น ๆ จะยังอยู่บนพื้นฐานของ
โปรโตคอล ISOBUS ด้วยเหตุนี้ FMMIS สำหรับการเกษตร
หุ่นยนต์มีโครงสร้างเดียวกันและฟังก์ชั่นที่เป็นที่เห็นเป็น
FMMIS สำหรับรถแทรกเตอร์ทางการเกษตรในปัจจุบัน ความแตกต่างรวม
รวมของโมดูลเพิ่มเติมสำหรับการควบคุมระยะไกลของ
ยานพาหนะในกำกับของรัฐสำหรับการจัดการอัตโนมัติสำหรับการดำเนินงาน
และการควบคุมของกลุ่มยานยนต์ของยานพาหนะของตนเองและเพิ่มเติมเฉพาะ
กลไกการแจ้งเตือน ขั้วอยู่ในรถแท็กซี่ของรถแทรกเตอร์ที่
จะถูกกำจัดออกเช่นการดำเนินงานของยานพาหนะที่จะเป็นไปโดยอัตโนมัติอย่างเต็มที่
กับยานพาหนะในการตัดสินใจพารามิเตอร์ปฏิบัติการของตัวเองใน
งานทางการเกษตรหลายชนิดตามความต้องการที่เกิดขึ้นสำหรับ
การดำเนินการที่เหมาะสมและทันเวลาของงานเหล่านี้ . เสนอ
FMMIS สามารถรองรับ add-on ที่จำเป็นสำหรับอุปกรณ์ใหม่โปรโตคอลใหม่
และตัวเลือกซอฟแวร์และเครื่องมือใหม่ ๆ .
ตามรูปแบบความคิดนำไปใช้กับสถานการณ์ปัจจุบัน
(รูปที่. 2) รูปแบบความคิดที่สอดคล้องกันสำหรับโครงสร้างและ
ฟังก์ชันการทำงานของระบบหุ่นยนต์ จะนำเสนอในรูป 4

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การสื่อสารที่เกี่ยวข้องกับหุ่นยนต์ และกำกับรถแทรกเตอร์และวิธีการอื่น ๆ จะใช้ระบบอัตโนมัติโปรโตคอล isobus . ด้วยเหตุผลนี้ fmmis สำหรับการเกษตรหุ่นยนต์มีฟังก์ชันเดียวกันและโครงสร้างที่เห็นสำหรับfmmis รถแทรกเตอร์การเกษตรปัจจุบัน ความแตกต่างรวมรวมโมดูลเพิ่มเติมสำหรับการควบคุมระยะไกลของยานพาหนะในกำกับของรัฐ เพื่อการจัดการสำหรับการดำเนินงานแบบอัตโนมัติและควบคุมการขนส่งยานพาหนะของตนเอง และเฉพาะเพิ่มเติมการแจ้งเตือนกลไก สถานีในรถของรถแทรกเตอร์เป็นกรอบ เป็นปฏิบัติการของยานจะเป็นแบบอัตโนมัติอย่างเต็มที่กับยานพาหนะตัดสินใจของตัวเอง พารามิเตอร์ต่างๆ ในงานเกษตรต่าง ๆ ตามความต้องการที่เกิดขึ้นสำหรับที่เหมาะสมและทันเวลาการประหารของงานเหล่านี้ เสนอfmmis สามารถสนับสนุนเพิ่มส่วนเสริมที่จำเป็นสำหรับอุปกรณ์ใหม่ ระบบใหม่ตัวเลือกใหม่และซอฟต์แวร์เครื่องมือตามแบบจำลองที่ใช้กับสถานการณ์ปัจจุบัน( รูปที่ 2 ) ซึ่งมีรูปแบบโครงสร้างฟังก์ชันของระบบหุ่นยนต์ที่แสดงในรูปที่ 4