The operation procedure of the bee detection system is presented
in Fig. 7. The operation scheme was performed by the bee
counting unit. After the bee detection system was activated, the
bee counting unit would read the interrupted signal from the
A/D converter to determine whether it was an incoming or outgoing
event of honey bees. Once an interrupted signal was detected, the
bee counting unit further determined whether the signal came
from IR1 or IR2. If the interrupted signal was transmitted from
IR1, the bee counting unit would wait for 1 s and expected that
IR2 would also be interrupted. If IR2 did not transmit the interrupted
signal to the bee counting unit, both IRs would be reset
and wait for next incoming or outgoing event. If the bee counting
unit continually detected the interrupted signal from IR1 and IR2,
the bee counting unit could distinguish the incoming events from
the outgoing events based on the sequence of the interrupted
signals.
When the bee detection system was activated, the bee detecting
module would start to detect the incoming and outgoing events of
honey bees. The basic rules of developing the algorithm for detecting
honey bees’ incoming and outgoing activities are illustrated in
Fig. 8. The first case is a normal incoming event of honey bees, as
depicted in Fig. 8(a). It shows that when a honey bee entered the
bee passageway and interrupted the IR1, an interrupted signal
would be transmitted to the A/D converter circuit. Then, the honey
bee continually crawled forward and interrupted the IR2, the bee
counting unit would determine this event as an incoming event,
because the interrupted signal sequence was first sent from IR1
and then from IR2. On the other hand, Fig. 8(b) illustrates an outgoing
event of honey bees. In this case, a bee departed from the
beehive, the bee counting unit would first detect the interrupted
signals from IR2. Since the interrupted signal sequence was sent
from IR2 and then from IR1, the bee counting unit would identify
this event as an outgoing event of honey bees.
Two special events were presented in Fig. 8(c) and (d). Fig. 8(c)
illustrates that a honey bee first repeatedly crawled backward and
forward and passed through IR1many times, and then moved on to
pass through IR2 and finally entered the beehive. In this event, the
bee counting unit treated the bee’s behavior of crawling backward
and forward as only one interruption signal (IR1). Afterward, if this
honey bee interrupted the IR2 in one second, the bee counting unit
considered this event as an incoming event because the sequence
of the signals interrupted by the bee was from IR1 to IR2, similar
to the event shown in Fig. 8(a).
Fig. 8(d) depicts another special event that two honey bees
came in and went out at the same time. At the beginning, a honey
bee intended to enter the beehive. After the bee interrupted the
IR1, however, it crawled backward and left the beehive because
there was another honey bee in the beehive tried to go out. In this
case, the bee counting unit would wait for one second and
expected that IR2 would also be interrupted. If IR2 did not transmit
the interrupted signal to the bee counting unit, both IRs would be
reset and wait for next incoming and outgoing events of honey
bees. This mechanism was designed to prevent a wrong detection
of honey bees’ outgoing and incoming behavior and ensure that the
system could more accurately determine the honey bees’ incoming
and outgoing activities. Combining these incoming and outgoing
rules with the operation scheme of the bee detection system
shown in the left-hand portion of Fig. 7, the algorithm that
detected honey bees’ incoming and outgoing activity was successfully
developed, as shown in Fig. 8(e).
การดำเนินงานตามขั้นตอนของระบบตรวจจับผึ้งเสนอในรูปที่ 7 แผนปฏิบัติการดำเนินการโดยผึ้งนับหน่วย หลังจากที่ระบบตรวจจับผึ้งถูกใช้งานผึ้งนับหน่วยจะอ่านรบกวนสัญญาณจาก/ D Converter เพื่อตรวจสอบไม่ว่าจะเป็นขาเข้าหรือขาออกเหตุการณ์ของผึ้ง . เมื่อถูกขัดจังหวะของสัญญาณที่ตรวจพบได้ผึ้งนับหน่วยเพิ่มเติมระบุว่า สัญญาณมาจากหรือ IR1 ir2 . ถ้ารบกวนสัญญาณถูกส่งจากIR1 , ผึ้งนับหน่วยจะรอ 1 และคาดว่าir2 ก็ถูกขัดจังหวะ ถ้า ir2 ไม่ได้ส่งขัดจังหวะส่งสัญญาณให้ผึ้งนับหน่วย ทั้งสรรพากรจะรีเซ็ตรอต่อไปขาเข้าหรือขาออกเหตุการณ์ ถ้าผึ้งนับหน่วยยังคงตรวจพบสัญญาณจาก ir2 ขัดจังหวะและ IR1 ,ผึ้งนับหน่วยสามารถแยกแยะเหตุการณ์ที่เข้ามาจากขาออกเหตุการณ์ตามลำดับของการขัดจังหวะสัญญาณเมื่อระบบตรวจจับผึ้งผึ้งตรวจจับทำงานโมดูลจะเริ่มตรวจสอบขาเข้าและขาออกของเหตุการณ์น้ำผึ้งผึ้ง กฎพื้นฐานของการพัฒนาขั้นตอนวิธีสำหรับการตรวจหาผึ้ง " ขาเข้าและขาออก เป็นกิจกรรมที่แสดงในรูปที่ 8 กรณีแรก เป็นเหตุการณ์ที่เข้ามาปกติของผึ้ง ,ภาพในรูปที่ 8 ( ก ) มันแสดงให้เห็นว่าเมื่อผึ้งเข้าไปและผึ้งทางผ่านขัดจังหวะ IR1 , สัญญาณขัดจังหวะจะถูกส่งผ่านไปยัง A / D วงจรแปลง แล้ว , ที่รักผึ้งยังคงคลานไปข้างหน้าและการขัดจังหวะ ir2 , ผึ้งการนับหน่วยจะตรวจสอบเหตุการณ์นี้เป็นเหตุการณ์ที่ขาเข้าเพราะลำดับแรกรบกวนสัญญาณส่งจาก IR1และจาก ir2 . บนมืออื่น ๆ ภาพที่ 8 ( b ) แสดงให้เห็นถึงการขาเหตุการณ์ของผึ้ง . ในกรณีนี้ ผึ้งตายจากรังผึ้ง ผึ้งนับหน่วยคนแรกจะตรวจจับขัดจังหวะสัญญาณจาก ir2 . ตั้งแต่ลำดับส่งสัญญาณขัดจังหวะจาก ir2 แล้วจาก IR1 , ผึ้งนับหน่วยจะระบุเหตุการณ์นี้เป็นเหตุการณ์ขาออกของผึ้ง .2 กิจกรรมพิเศษที่ถูกเสนอในรูปที่ 8 ( ค ) และ ( ง ) ภาพที่ 8 ( C )แสดงให้เห็นว่าผึ้งก่อนคลานถอยหลัง และซ้ำๆไปข้างหน้าและผ่าน ir1many ครั้ง และจากนั้นย้ายไปยังผ่าน ir2 และในที่สุดก็เข้ารัง ในเหตุการณ์นี้ผึ้งนับหน่วยปฏิบัติ พฤติกรรมของผึ้งต้องคลานถอยหลังและส่งต่อเป็นเพียงหนึ่งสัญญาณขัดจังหวะ ( IR1 ) หลังจากนั้น ถ้านี้ผึ้งถูกขัดจังหวะ ir2 ในหนึ่งวินาที ผึ้งนับหน่วยถือว่าเหตุการณ์นี้เป็นเหตุการณ์ที่เข้ามาเพราะลำดับของสัญญาณขัดจังหวะโดยผึ้งจาก IR1 ต้อง ir2 คล้ายเหตุการณ์ที่แสดงในรูปที่ 8 ( ก )ภาพที่ 8 ( D ) แสดงให้เห็นกิจกรรมพิเศษอีกสองผึ้งเข้ามาและออกไปในเวลาเดียวกัน ที่จุดเริ่มต้น , น้ำผึ้งผึ้งตั้งใจเข้ารัง หลังจากผึ้งขัดจังหวะIR1 แต่มันคลานถอยหลังออกจากรังเพราะมีผึ้งในรังผึ้งพยายามที่จะออกไป ในนี้กรณี , ผึ้งนับหน่วยจะต้องรอสักครู่ และคาดว่า ir2 ก็โดนขัดจังหวะ ถ้า ir2 ไม่ได้ส่งสัญญาณขัดจังหวะไปผึ้งนับหน่วย IRS จะทั้งตั้งค่าและรอต่อไปขาเข้าและขาออกของเหตุการณ์น้ำผึ้งผึ้ง กลไกนี้ถูกออกแบบมาเพื่อป้องกันการผิดของผึ้ง " ขาออกและขาเข้าพฤติกรรมและให้แน่ใจว่าระบบอาจจะถูกต้องมากขึ้นหาผึ้ง " ขาเข้าและกิจกรรมที่ออก รวม ทั้งขาเข้าและขาออกกฎการดำเนินงานโครงการระบบตรวจจับผึ้งแสดงในส่วนซ้ายมือของรูปที่ 7 , อัลกอริทึมที่พบผึ้ง " ขาเข้าและขาออกกิจกรรมเรียบร้อยแล้วพัฒนา ดังแสดงในรูปที่ 8 ( E )
การแปล กรุณารอสักครู่..
